90分钟，17个问题带你深度了解精灵4无人机

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本月初大疆发布了精灵系列最新产品精灵4，首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能，让精灵4完成了智慧的进化。在上周末的国内首秀上，精灵4的表现赢得了阵阵惊呼，不少人说看了精灵4后不想再去玩精灵3了。

显然精灵4已经成功地吸引了大家的注意，在购买之前对于精灵4你一定有很多问题，所以我们开设了这样一堂硬创公开课，专门讲述精灵4，问题都是你所关心的。这次我们请到的分享嘉宾是大木，无人机行业创业者，现主要从事手持云台、多旋翼无人机云台方案、测绘类固定翼无人机业务，熟悉无人机行业上下游业态。

以下内容仅为作者观点表达，不代表我们和大疆官方观点。

如何评价精灵4，对于大家热议的黑科技你是怎么看待的？

大木：视觉传感器带来的避障和跟踪的确第一次如此完整的被整合到了一台多旋翼飞行器上，这些传感器和算法本身并不是特别黑的科技，其他行业也有类似的应用，但是把如此多的技术集成到一台多旋翼飞行器上还是很需要创造性的思维、长期的技术研发积累和更高的格局，大疆开创了一个多旋翼会智能思考的新时代，“他”能“看”也能“思考”，而不是单纯的依靠传感器发出指令，这对未来无人机的发展提供了一个非常清晰的方向和指引目标。但是这个技术别人家也可以做，我相信很快就会有人推出新产品了，业内的规则一般是等大疆先发。当然，特别自信的除外。

引入了这些黑科技后，精灵4让大疆与其他厂商之间拉开了怎样的距离？

大木：精灵4在技术层面本身又一步拉开了和追随者的距离，大多数友商在飞控、云台、图传等领域还有很多没有解决的BUG，而大疆已经上升到整机“智能”化发展，这个差距相当大，从市场上来说，大疆提高了单品价格，也陆续推出换购、care等一系列用户关怀计划，这些会让DJI之前为数不多被人诟病的售后体验给予用户更多关怀，这种差距在其他行业的竞争对手之间比较难看见，技术壁垒、市场壁垒都太大了。

其他厂商对于精灵4的反应是怎样的，对于这两年大量跟进大疆做消费级尤其航拍无人机的厂商来说，他们接下来会面临什么？

大木：对于精灵4的反应，很多跟大疆同质化比较严重的偏向航拍的厂商基本上是比较忧伤的，在产品力不够的情况下只能硬拼价格，卖东西不赚钱，短时间内看不到产品力超越的希望，活的很累。一些比较有追求的厂商会避开大疆开创的这个偏向航拍的市场，转而去寻找一些其他的热点，比如小巧、灵活注重智能操作的可折叠多旋翼，或者追求速度的FPV穿越机，产品本身如果做出差异化的话还是会有市场，有一些实力比较强大的厂商会专攻专业行业应用领域，有技术积累和研发能力的企业会寻找一些新的突破点，大疆是目前来说多旋翼航拍类产品做的最出色的，但依然会有其他创新者会开创新的应用领域，我坚信中国会有这样的公司，而且不止一家。一味跟随缺乏创新能力的估计只能打价格战了。

说到价格，如今大家都在走低价路线，为何大疆偏偏背道而驰，这次更是将定价提升至8999元，这样的价格消费者会买账吗？

大木：如果说大疆在过去几年有什么为数不多被大家吐槽的点，除了高冷的PR风格和在社交媒体上喜欢屏蔽友商关键字的行为之外，售后问题是被提及率最高的。无人机的售后非常难做，电子消费品领域，有利润才有售后是共识，那些不赚钱的互联网硬件，大多售后体验很差，大疆通过产品力的提升将价格引入到8999这个区间后，毫无疑问会提高利润，从目前大疆推出的一系列用户care计划来看，大疆的售后策略在改变，去年有两家中国的无人机企业的产品进入了apple store体系售卖，很多Apple的售后经验正在被中国企业学习并且快速跟随，我相信消费者一定会对这个产品力大提升，售后体验会更好的产品买单。航拍飞行器就该是个价格较贵的价格区间，好的东西就要卖贵，就要让厂商赚钱，不然怎么有钱搞再开发。

另外现在国家在提倡消费升级，多旋翼用户也要消费升级，合适的价格买更好的产品是理性的消费，8999的价格很合适。

大疆在其他产品线上却是一直在走降价路线，尤其是精灵3，已经降到了3000元以下，这个又怎么解释呢？

大木：第一，精灵4推出在即，3降价是必然，清库存嘛；第二，入门级产品降价可以打击其他追赶者，多旋翼的成本在那摆着，2000多算是良心价了，这也会让更多的入门级用户体验到DJI的产品；第三，成熟的企业都有齐全的价格区间产品线，在各种价位完成布局；第四，大疆要对投资者负责，刷点营业额呗，顺便圈用户。

大疆接下来会有什么新的动作吗？

大木：过去一年大疆在飞行类产品上的更新动作不大，精灵4是今年最大的动作，接下来和影像相关的非飞行类产品应该会马上推出，毕竟GoPro的无人机都放视频出来了，我相信大疆的运动相机也就是已经放在汪老板办公桌上的状态了。另外我个人比较期待inspire系列的更新，毕竟现在的精灵4会对inspire造成冲击，我相信大疆敢对自己产品动刀自我革命一定是inspire新一代已经取得了突破，我曾经是个专业影视航拍从业人员，所以对这个级别的产品更期待。

昨天有消息说OSMO2的谍照爆出，不过我向大疆求证了，说那并不是他们制作的，不过他们并没有否认将有会2代推出，看样子应该快了。

大木：肯定会有2代，1代在业内看来是很多问题的。OSMO那枚相机里面用的安霸方案发热量较大，现在a9se出来之后功耗小了很多。OSMO是个完成度较低的产品，虽然它的出现让更多人关注到这种产品形态，但它本身是基于机载云台设计的，有很多基于手持的优化没有做。横滚轴电机的活动角度太小，稍一歪就挂了，另外风扇噪音太大无法正常收声，以及糟糕的续航。

你的文章里有提到，说大疆还有很多保留技术，想问下具体是哪些技术呢？

大木：大疆是一家比较注重技术积累的公司，世界范围内来看，很多公司都是有技术富余储备的，拿1年2年前的技术做新品，储备一些技术来应对友商的挑战。大疆在技术研发上的储备应该是比较深厚的，在图像传输、全景影像、人工智能方面都应该有所涉及，再具体的，就不能说了，其实我个人也知道的不多，DJI 的保密做的很好，我也是猜，根据一些供应链和媒体的信息猜吧。

相机公司与机器人公司，你认为大疆更偏向哪个？

大木：会做相机的机器人公司吧。

除了大疆极力在打造的航拍，无人机行业里还有什么你比较看好的方向或者参与者？

大木：具备更多智能飞行方式的轻型多旋翼和手持云台相机是下一个蓝海。尤其是具备超强防抖效果的手持云台相机，我之前提到在去年有2年中国无人机企业跟美国苹果公司合作，一家是DJI的精灵飞行器，一家就是桂林飞宇科技的手持云台，手持云台具有更多的可使用场景以及更低的使用门槛，DJI自己力推的OSMO也属于类似产品，在现有市场上已经属于被消费者证明过愿意买单的无人机类产品。也请大家关注一下北京斯帕克科技即将推出的无人机产品类产品，跟精灵系列在产品理念和使用方式上都有不同程度的创新，属于具备更多智能飞行方式的轻型多旋翼类产品，新上场的友商，我们要给予更多关注和鼓励，这个领域，中国的企业在国外都是同一个标签“CHINA”。

来自读者的提问：

@马龙飞@江南机器人：精灵4是否使用了超声波，是怎样避免干扰的？

大木：精灵4机身下方有超声波传感器，在双目视觉传感器的配合使用下完成一系列如增强定位精确性和稳定性的任务。但超声波定位有一定的局限性，比如受距离和复杂电磁环境的干扰等，所以精灵4的下视传感器由视觉传感器和超声波传感器一起组成，提高超声波抗干扰能力的方法有很多种，现在市面上有很多成熟的方案提供商通过硬件方面的改进就可实现，精灵4采用的这种复合传感器的组合方式更加稳妥，即使一种传感器被干扰另外一种也可以正常工作，至于大疆在精灵4上是如何提高的抗干扰能力，这个是他的技术机密。

@薛威@粵嵌：精灵4在追踪某个目标的时候，如果目标类似的话，如何保证准确性？

大木：视觉追踪主要依靠像素点运动轨迹分析算法，被追踪的物体在相对运动的过程中，在飞机的大脑里都是一堆很细的像素点，每一个物体的实际运动轨迹都会被以像素点的方式被记录下来给机器进行运算，所谓的目标类似包含很多种，比如颜色类似、形状类似等，但是在实际识别的过程中机载计算机会根据前后逻辑关联性以及像素点的矢量变化来进行智能运算，一般我们人眼认为相似的目标物，在针对像素点进行计算识别的无人机眼里，还是有很大的区别，所以能保证较高的准确性。当然了，精灵4目前只有少数人在少数场景下体验过，到底跟踪的精准性能不能经历长时间多场景的检验，这个还需要时间来证明。

@Geek营销-希希：精灵4的飞控系统严格意义上来看达到无人机的标准了吗？

大木：无人机行业内是有一些行业联盟的一些技术标准的，但对于精灵4我建议不要与这个标准来一起讨论，标准是用来规范行业和追随者的，跟创新者本人没有关系。况且，一个好的产品不应该用“标准”来要求他，如果再偏激一些，有些人觉得精灵系列不属于严格意义上的无人机，他就是一台会飞的相机，或者是空中智能机器人，所以讨论精灵4的飞控有没有达到标准是个伪命题，我感性的说一句，多旋翼飞行器范畴，大疆做标杆，别人来做标准。这是市场检验过后的事实，是消费者用钱投的票。

@艾峰：大疆产品和其他厂家的对比能不能分析一下？在深圳除了大疆做得最好接下来是零度的产品！对于零度了解不深，能讲解一下？

大木：零度是国内较早的涉足民用无人机的企业，现在有北京零度和深圳零度，北京零度是做专业应用飞控起家的，深圳零度加入了很多雷柏的基因，更理解消费级的用户。我早期也是北京零度测绘类固定翼飞控的用户，在消费级市场深圳零度的影响力略大一些。

零度被大家所熟知的探索者一代产品还是给大家带来了很多惊喜，包括创新的外形设计和良好的做工，我拆过他们的机器，从制造业角度来说他的很多设计都是模块化和平面化的，工人在组装的时候可以在一个平面内完成，不用移来移去，这一点上来说，雷柏的基本功很扎实，但由于图传上面一些不足，导致用户有怨言，马上推出的探索者2代，我个人是很期待，希望能有所突破。

@张剑锐汇亚电子技术总监：Yuneec台风系列于大疆精灵系列，对于普通航拍爱好者，该怎么选择?

大木：台风系列在价格上可能会有一些优势，而且Yuneec也是家非常优秀的公司，整合产业链和产品研发的能力非常强，也得到了英特尔等巨头的支持，客观上来说，对于普通航拍爱好者，选择一台保有量巨大的机器是正确的选择，各种教程、操作经验分享等更容易获取，同时精灵系列在机器尺寸、操作精准度、机动性、飞行体验等各个方面更加有优势，跟买车一样，普通爱好者就选市场保有量最大的产品。

@蒋彬+英康：国家出台无人机飞手执照之后，非赢利专业，仅仅是航拍爱好者是否应该去考执照该怎么考？

大木：首先任何个人和组织在使用无人机的前提就是要遵守国家相关法律法规，如果你仅仅是个普通的爱好者，没事在家门口飞飞，不会威胁到其他公共区域，我劝你去考个AOPA认证的无人机驾照显得有点不接地气，一台最低配精灵3才2000多块钱，一个驾照报名费就要1万5千多，一些觉悟高的普通飞手或者从业人员在经济能力足够的情况下还是建议去考一下，以后政策越来越严，持证上岗是正道，考驾照的渠道有很多，大家淘宝或者百度搜AOPA无人机驾照就行了。

@万俊林：你觉得DJI做载人无人机的可能行多大？

大木：我个人认为是个伪概念，要么载人，要么无人。DJI目前应该没这个勇气去做这一类产品，毕竟，DJI的工资待遇这么好，抓一个人去试飞都不好找人，风险太大。